Joga kundalini jest jednym z najstarszych i najbardziej mistycznych stylów jogi. Łączy w sobie elementy fizyczne, medytacyjne, oddechowe oraz elementy duchowości. Jej celem nie jest tylko i wyłącznie poprawa kondycji ciała czy zwiększenie elastyczności — to przede wszystkim przebudzenie i ukierunkowanie energii życiowej, nazywanej właśnie kundalini. To właśnie element pracy z tą energią wyróżnia jogę kundalini na tle innych jogicznych tradycji. Czasami joga kundalini bywa określana jogą świadomości.